SweepSimple3D-o50-sweep_the_blocks_to_the_right_side_of_the_kitchen_counter

Initial State Distribution

Random Action Behavior

Usage

import kinder
env = kinder.make("kinder/SweepSimple3D-o50-sweep_the_blocks_to_the_right_side_of_the_kitchen_counter-v0")

Description

This variant uses the 'ground' scene type with 3 objects.

Observation Space

The entries of an array in this Box space correspond to the following object features:

Index	Object	Feature
0	cube_0	x
1	cube_0	y
2	cube_0	z
3	cube_0	qw
4	cube_0	qx
5	cube_0	qy
6	cube_0	qz
7	cube_0	vx
8	cube_0	vy
9	cube_0	vz
10	cube_0	wx
11	cube_0	wy
12	cube_0	wz
13	cube_0	bb_x
14	cube_0	bb_y
15	cube_0	bb_z
16	cube_1	x
17	cube_1	y
18	cube_1	z
19	cube_1	qw
20	cube_1	qx
21	cube_1	qy
22	cube_1	qz
23	cube_1	vx
24	cube_1	vy
25	cube_1	vz
26	cube_1	wx
27	cube_1	wy
28	cube_1	wz
29	cube_1	bb_x
30	cube_1	bb_y
31	cube_1	bb_z
32	cube_10	x
33	cube_10	y
34	cube_10	z
35	cube_10	qw
36	cube_10	qx
37	cube_10	qy
38	cube_10	qz
39	cube_10	vx
40	cube_10	vy
41	cube_10	vz
42	cube_10	wx
43	cube_10	wy
44	cube_10	wz
45	cube_10	bb_x
46	cube_10	bb_y
47	cube_10	bb_z
48	cube_11	x
49	cube_11	y
50	cube_11	z
51	cube_11	qw
52	cube_11	qx
53	cube_11	qy
54	cube_11	qz
55	cube_11	vx
56	cube_11	vy
57	cube_11	vz
58	cube_11	wx
59	cube_11	wy
60	cube_11	wz
61	cube_11	bb_x
62	cube_11	bb_y
63	cube_11	bb_z
64	cube_12	x
65	cube_12	y
66	cube_12	z
67	cube_12	qw
68	cube_12	qx
69	cube_12	qy
70	cube_12	qz
71	cube_12	vx
72	cube_12	vy
73	cube_12	vz
74	cube_12	wx
75	cube_12	wy
76	cube_12	wz
77	cube_12	bb_x
78	cube_12	bb_y
79	cube_12	bb_z
80	cube_13	x
81	cube_13	y
82	cube_13	z
83	cube_13	qw
84	cube_13	qx
85	cube_13	qy
86	cube_13	qz
87	cube_13	vx
88	cube_13	vy
89	cube_13	vz
90	cube_13	wx
91	cube_13	wy
92	cube_13	wz
93	cube_13	bb_x
94	cube_13	bb_y
95	cube_13	bb_z
96	cube_14	x
97	cube_14	y
98	cube_14	z
99	cube_14	qw
100	cube_14	qx
101	cube_14	qy
102	cube_14	qz
103	cube_14	vx
104	cube_14	vy
105	cube_14	vz
106	cube_14	wx
107	cube_14	wy
108	cube_14	wz
109	cube_14	bb_x
110	cube_14	bb_y
111	cube_14	bb_z
112	cube_15	x
113	cube_15	y
114	cube_15	z
115	cube_15	qw
116	cube_15	qx
117	cube_15	qy
118	cube_15	qz
119	cube_15	vx
120	cube_15	vy
121	cube_15	vz
122	cube_15	wx
123	cube_15	wy
124	cube_15	wz
125	cube_15	bb_x
126	cube_15	bb_y
127	cube_15	bb_z
128	cube_16	x
129	cube_16	y
130	cube_16	z
131	cube_16	qw
132	cube_16	qx
133	cube_16	qy
134	cube_16	qz
135	cube_16	vx
136	cube_16	vy
137	cube_16	vz
138	cube_16	wx
139	cube_16	wy
140	cube_16	wz
141	cube_16	bb_x
142	cube_16	bb_y
143	cube_16	bb_z
144	cube_17	x
145	cube_17	y
146	cube_17	z
147	cube_17	qw
148	cube_17	qx
149	cube_17	qy
150	cube_17	qz
151	cube_17	vx
152	cube_17	vy
153	cube_17	vz
154	cube_17	wx
155	cube_17	wy
156	cube_17	wz
157	cube_17	bb_x
158	cube_17	bb_y
159	cube_17	bb_z
160	cube_18	x
161	cube_18	y
162	cube_18	z
163	cube_18	qw
164	cube_18	qx
165	cube_18	qy
166	cube_18	qz
167	cube_18	vx
168	cube_18	vy
169	cube_18	vz
170	cube_18	wx
171	cube_18	wy
172	cube_18	wz
173	cube_18	bb_x
174	cube_18	bb_y
175	cube_18	bb_z
176	cube_19	x
177	cube_19	y
178	cube_19	z
179	cube_19	qw
180	cube_19	qx
181	cube_19	qy
182	cube_19	qz
183	cube_19	vx
184	cube_19	vy
185	cube_19	vz
186	cube_19	wx
187	cube_19	wy
188	cube_19	wz
189	cube_19	bb_x
190	cube_19	bb_y
191	cube_19	bb_z
192	cube_2	x
193	cube_2	y
194	cube_2	z
195	cube_2	qw
196	cube_2	qx
197	cube_2	qy
198	cube_2	qz
199	cube_2	vx
200	cube_2	vy
201	cube_2	vz
202	cube_2	wx
203	cube_2	wy
204	cube_2	wz
205	cube_2	bb_x
206	cube_2	bb_y
207	cube_2	bb_z
208	cube_20	x
209	cube_20	y
210	cube_20	z
211	cube_20	qw
212	cube_20	qx
213	cube_20	qy
214	cube_20	qz
215	cube_20	vx
216	cube_20	vy
217	cube_20	vz
218	cube_20	wx
219	cube_20	wy
220	cube_20	wz
221	cube_20	bb_x
222	cube_20	bb_y
223	cube_20	bb_z
224	cube_21	x
225	cube_21	y
226	cube_21	z
227	cube_21	qw
228	cube_21	qx
229	cube_21	qy
230	cube_21	qz
231	cube_21	vx
232	cube_21	vy
233	cube_21	vz
234	cube_21	wx
235	cube_21	wy
236	cube_21	wz
237	cube_21	bb_x
238	cube_21	bb_y
239	cube_21	bb_z
240	cube_22	x
241	cube_22	y
242	cube_22	z
243	cube_22	qw
244	cube_22	qx
245	cube_22	qy
246	cube_22	qz
247	cube_22	vx
248	cube_22	vy
249	cube_22	vz
250	cube_22	wx
251	cube_22	wy
252	cube_22	wz
253	cube_22	bb_x
254	cube_22	bb_y
255	cube_22	bb_z
256	cube_23	x
257	cube_23	y
258	cube_23	z
259	cube_23	qw
260	cube_23	qx
261	cube_23	qy
262	cube_23	qz
263	cube_23	vx
264	cube_23	vy
265	cube_23	vz
266	cube_23	wx
267	cube_23	wy
268	cube_23	wz
269	cube_23	bb_x
270	cube_23	bb_y
271	cube_23	bb_z
272	cube_24	x
273	cube_24	y
274	cube_24	z
275	cube_24	qw
276	cube_24	qx
277	cube_24	qy
278	cube_24	qz
279	cube_24	vx
280	cube_24	vy
281	cube_24	vz
282	cube_24	wx
283	cube_24	wy
284	cube_24	wz
285	cube_24	bb_x
286	cube_24	bb_y
287	cube_24	bb_z
288	cube_25	x
289	cube_25	y
290	cube_25	z
291	cube_25	qw
292	cube_25	qx
293	cube_25	qy
294	cube_25	qz
295	cube_25	vx
296	cube_25	vy
297	cube_25	vz
298	cube_25	wx
299	cube_25	wy
300	cube_25	wz
301	cube_25	bb_x
302	cube_25	bb_y
303	cube_25	bb_z
304	cube_26	x
305	cube_26	y
306	cube_26	z
307	cube_26	qw
308	cube_26	qx
309	cube_26	qy
310	cube_26	qz
311	cube_26	vx
312	cube_26	vy
313	cube_26	vz
314	cube_26	wx
315	cube_26	wy
316	cube_26	wz
317	cube_26	bb_x
318	cube_26	bb_y
319	cube_26	bb_z
320	cube_27	x
321	cube_27	y
322	cube_27	z
323	cube_27	qw
324	cube_27	qx
325	cube_27	qy
326	cube_27	qz
327	cube_27	vx
328	cube_27	vy
329	cube_27	vz
330	cube_27	wx
331	cube_27	wy
332	cube_27	wz
333	cube_27	bb_x
334	cube_27	bb_y
335	cube_27	bb_z
336	cube_28	x
337	cube_28	y
338	cube_28	z
339	cube_28	qw
340	cube_28	qx
341	cube_28	qy
342	cube_28	qz
343	cube_28	vx
344	cube_28	vy
345	cube_28	vz
346	cube_28	wx
347	cube_28	wy
348	cube_28	wz
349	cube_28	bb_x
350	cube_28	bb_y
351	cube_28	bb_z
352	cube_29	x
353	cube_29	y
354	cube_29	z
355	cube_29	qw
356	cube_29	qx
357	cube_29	qy
358	cube_29	qz
359	cube_29	vx
360	cube_29	vy
361	cube_29	vz
362	cube_29	wx
363	cube_29	wy
364	cube_29	wz
365	cube_29	bb_x
366	cube_29	bb_y
367	cube_29	bb_z
368	cube_3	x
369	cube_3	y
370	cube_3	z
371	cube_3	qw
372	cube_3	qx
373	cube_3	qy
374	cube_3	qz
375	cube_3	vx
376	cube_3	vy
377	cube_3	vz
378	cube_3	wx
379	cube_3	wy
380	cube_3	wz
381	cube_3	bb_x
382	cube_3	bb_y
383	cube_3	bb_z
384	cube_30	x
385	cube_30	y
386	cube_30	z
387	cube_30	qw
388	cube_30	qx
389	cube_30	qy
390	cube_30	qz
391	cube_30	vx
392	cube_30	vy
393	cube_30	vz
394	cube_30	wx
395	cube_30	wy
396	cube_30	wz
397	cube_30	bb_x
398	cube_30	bb_y
399	cube_30	bb_z
400	cube_31	x
401	cube_31	y
402	cube_31	z
403	cube_31	qw
404	cube_31	qx
405	cube_31	qy
406	cube_31	qz
407	cube_31	vx
408	cube_31	vy
409	cube_31	vz
410	cube_31	wx
411	cube_31	wy
412	cube_31	wz
413	cube_31	bb_x
414	cube_31	bb_y
415	cube_31	bb_z
416	cube_32	x
417	cube_32	y
418	cube_32	z
419	cube_32	qw
420	cube_32	qx
421	cube_32	qy
422	cube_32	qz
423	cube_32	vx
424	cube_32	vy
425	cube_32	vz
426	cube_32	wx
427	cube_32	wy
428	cube_32	wz
429	cube_32	bb_x
430	cube_32	bb_y
431	cube_32	bb_z
432	cube_33	x
433	cube_33	y
434	cube_33	z
435	cube_33	qw
436	cube_33	qx
437	cube_33	qy
438	cube_33	qz
439	cube_33	vx
440	cube_33	vy
441	cube_33	vz
442	cube_33	wx
443	cube_33	wy
444	cube_33	wz
445	cube_33	bb_x
446	cube_33	bb_y
447	cube_33	bb_z
448	cube_34	x
449	cube_34	y
450	cube_34	z
451	cube_34	qw
452	cube_34	qx
453	cube_34	qy
454	cube_34	qz
455	cube_34	vx
456	cube_34	vy
457	cube_34	vz
458	cube_34	wx
459	cube_34	wy
460	cube_34	wz
461	cube_34	bb_x
462	cube_34	bb_y
463	cube_34	bb_z
464	cube_35	x
465	cube_35	y
466	cube_35	z
467	cube_35	qw
468	cube_35	qx
469	cube_35	qy
470	cube_35	qz
471	cube_35	vx
472	cube_35	vy
473	cube_35	vz
474	cube_35	wx
475	cube_35	wy
476	cube_35	wz
477	cube_35	bb_x
478	cube_35	bb_y
479	cube_35	bb_z
480	cube_36	x
481	cube_36	y
482	cube_36	z
483	cube_36	qw
484	cube_36	qx
485	cube_36	qy
486	cube_36	qz
487	cube_36	vx
488	cube_36	vy
489	cube_36	vz
490	cube_36	wx
491	cube_36	wy
492	cube_36	wz
493	cube_36	bb_x
494	cube_36	bb_y
495	cube_36	bb_z
496	cube_37	x
497	cube_37	y
498	cube_37	z
499	cube_37	qw
500	cube_37	qx
501	cube_37	qy
502	cube_37	qz
503	cube_37	vx
504	cube_37	vy
505	cube_37	vz
506	cube_37	wx
507	cube_37	wy
508	cube_37	wz
509	cube_37	bb_x
510	cube_37	bb_y
511	cube_37	bb_z
512	cube_38	x
513	cube_38	y
514	cube_38	z
515	cube_38	qw
516	cube_38	qx
517	cube_38	qy
518	cube_38	qz
519	cube_38	vx
520	cube_38	vy
521	cube_38	vz
522	cube_38	wx
523	cube_38	wy
524	cube_38	wz
525	cube_38	bb_x
526	cube_38	bb_y
527	cube_38	bb_z
528	cube_39	x
529	cube_39	y
530	cube_39	z
531	cube_39	qw
532	cube_39	qx
533	cube_39	qy
534	cube_39	qz
535	cube_39	vx
536	cube_39	vy
537	cube_39	vz
538	cube_39	wx
539	cube_39	wy
540	cube_39	wz
541	cube_39	bb_x
542	cube_39	bb_y
543	cube_39	bb_z
544	cube_4	x
545	cube_4	y
546	cube_4	z
547	cube_4	qw
548	cube_4	qx
549	cube_4	qy
550	cube_4	qz
551	cube_4	vx
552	cube_4	vy
553	cube_4	vz
554	cube_4	wx
555	cube_4	wy
556	cube_4	wz
557	cube_4	bb_x
558	cube_4	bb_y
559	cube_4	bb_z
560	cube_40	x
561	cube_40	y
562	cube_40	z
563	cube_40	qw
564	cube_40	qx
565	cube_40	qy
566	cube_40	qz
567	cube_40	vx
568	cube_40	vy
569	cube_40	vz
570	cube_40	wx
571	cube_40	wy
572	cube_40	wz
573	cube_40	bb_x
574	cube_40	bb_y
575	cube_40	bb_z
576	cube_41	x
577	cube_41	y
578	cube_41	z
579	cube_41	qw
580	cube_41	qx
581	cube_41	qy
582	cube_41	qz
583	cube_41	vx
584	cube_41	vy
585	cube_41	vz
586	cube_41	wx
587	cube_41	wy
588	cube_41	wz
589	cube_41	bb_x
590	cube_41	bb_y
591	cube_41	bb_z
592	cube_42	x
593	cube_42	y
594	cube_42	z
595	cube_42	qw
596	cube_42	qx
597	cube_42	qy
598	cube_42	qz
599	cube_42	vx
600	cube_42	vy
601	cube_42	vz
602	cube_42	wx
603	cube_42	wy
604	cube_42	wz
605	cube_42	bb_x
606	cube_42	bb_y
607	cube_42	bb_z
608	cube_43	x
609	cube_43	y
610	cube_43	z
611	cube_43	qw
612	cube_43	qx
613	cube_43	qy
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